宇树科技Dex5灵巧手亮相：20自由度94触点，人形机器人展精细操控

宇树科技在官方社交媒体平台上发布了一段引人注目的视频，展示了其最新研发的Dex5灵巧手。这款灵巧手在技术上实现了重大突破，引发了广泛关注。

Dex5灵巧手的设计极为精巧，单只手就拥有20个自由度，其中包括16个主动自由度和4个被动自由度。这一设计不仅赋予了它极高的灵活性，还能实现柔顺且流畅的反向驱动，直接通过本体力控进行操作。单手还配备了94个灵敏触点，进一步提升了其感知和操作精度。

在视频中，宇树科技的人形机器人H1搭载了Dex5灵巧手，成功完成了多项复杂任务。无论是打扑克、转魔方还是翻书，Dex5都展现出了类人级别的精细控制能力，令人叹为观止。这些操作不仅要求极高的精确度，还需要对物体的质感和动态有深入的理解。

Dex5灵巧手还配备了高精度触觉传感器，这一特性使其在精密组装领域具有巨大的应用潜力。在医疗领域，Dex5灵巧手可以作为医生的得力助手，执行精细的手术操作。同时，它还可以为教育科研领域提供智能技术支持，推动智能技术的不断发展。

这款灵巧手的发布，标志着仿生机械手在实用化道路上迈出了重要的一步。Dex5灵巧手以其卓越的性能和广泛的应用前景，展现了未来高科技产品的无限可能。它不仅在技术上实现了突破，更为人类的生活和工作带来了全新的变革。